我经历过一段时间哥哥亲我摸我的时光，当时我三四年级，但是哥哥已经是初中了。其实已经算是记事但对两性不是那么了解，现在我年近三十结婚有孩子，哥哥也已经结婚有孩子。这件事从我小学五年级后我们就当作没发生过，选择性忽视，大家都明白是年少无知的错事。但长大后我和我哥感情很好，也没有衍生出什么乱伦的感情。
是你的事情，首先请你判断，你和你哥的年龄，如果男生处于初中阶段对两性有探索欲望，可能是正常的（所谓正常就是你哥对你不是执念，只是性好奇），这个随着你们年龄越来越大，他会越来越理智，你要做的就是保护好自己，晚上睡觉反锁门，白天尽量减少和他独处，建议不要告诉父母，这种事情在父母面前会放大，而且会激发矛盾和执念。
其次，如果你哥哥已经超过初二的情况，建议你和他先沟通，鉴于是单亲家庭而且看你的描述是跟妈妈，有的时候男孩子在这种家庭（原谅我用这个词语，我也是单亲家庭跟爸爸）表现出的责任感、保护欲、占有欲会无限放大，会扭曲你哥哥对你的亲情，你要帮他分清楚他对你的责任感是为了爱你，是家人保护你希望你以后能幸福的爱，不是一辈子让你有阴影的爱。另，如果可行，你可以给他介绍个“女朋友”，转移矛盾。
最后，以上如果行不通，告知你母亲。并从中劝说你母亲能够温柔地化解这个问题。你们是三个人组成的家庭，伤害谁都于心不忍，本着解决问题的原则。而不是希望哥哥受到惩罚的原则，妥善处理善后。
希望我的回答能对你有帮助，不喜勿喷，谢谢！
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