如果题主描述的是准确的话：
请注意，上面这句话是用加粗表示强调！
因为，作为旁观者，个人觉得，题主的描述给我一种“不真实”的感觉，但是，看题主在很多回答下留言，又似乎确有其事，所以，我以下发表的意见都是根据题主的描述来的，特此说明！
首先，想请问题主2个问题：
1.题主觉得什么是“爱”？
2.如果题主的2个孩子，在长大后遇到类似的情况，题主希望他们也像你现在这样嘛？
在很多感情问题里，很多人喜欢用
“爱”的名义，去掩盖自己不想让人看见的一面！但偏偏，越是这样越让人觉得“不可理喻”！
就看看题主自己的描述，
如果真的“爱”，你会在有了孩子之后，游手好闲不顾家庭？如果真的“爱”，你会一次又一次的放弃“底线”，无限制的去原谅另一半的“出轨”？如果真的“爱”，你为什么一遍号称“想挽回”，一边又考虑“要求赔偿”？
并不是说，题主这样做不对，而是，题主这种“两面派”的行为方式，不得不让我想起那句：“满口XXX，一肚子XXX！”即便是题主提到的老婆出轨的事情都是真的！作为旁观者，个人也觉得题主本身就“不简单”！
所以，通过题主的描述，个人始终觉得，“描述本身可能有问题！很可能只是一面之词！”因此对于题主“想挽回”的想法，我只能说，其实，题主想挽回也不难：“打起精神挣钱，有自己的事业，让她看的起你，说不定，不需要你挽回，她会主动找你！”
另外，
“别总拿孩子当挡箭牌！”
什么叫：“
为了孩子好？
好好想想第二个问题，
如果题主的孩子以后也遇到类似的情况，题主会希望他们怎么办？题主应该知道“榜样效应”吧？
要知道，孩子的成长和他们以后的行为，有很大程度上会受到父母的影响！如果一个父亲，一个原本家庭的顶梁柱在面对“大是大非”的问题都如此糊涂，甚至还有“做作”的嫌疑：
请问，你希望你的孩子，未来变成“现在的你”吗？这就是你所谓的“为了孩子好？”
有句话叫：
“可怜之人必有可恨之处！”
先声明，我并不觉得题主可怜！
相反，作为旁观者，我觉得题主有点“可恶”！
因为，题主现在的状态，并不是所谓的“爱”！而是“赖”！还是那种，打着为了“爱”，为了家庭，为了孩子，甚至是为了已经出轨的对方的“明目张胆”的“赖”！
所以，个人认为，如果题主如果真的想“改变什么！”个人建议，请题主“先改变自己”！
最后，想提醒题主，
知乎是一个交流平台，“互不相识”的人之间，即便有同情你遭遇的人，也给不了你实质性的帮助！不过是从心理上给你点安慰，仅此而已！所以，不管你是“真可怜”还是“装可怜”！对于我们这种旁观者来说，都没有意义！关键是你自己想好要怎么做！
希望，你真的能明白“你在干什么”！也好好想想到底什么才是对你来说最重要的！不管你想怎么做，请记住：“一切后果都只能你自己承担！”
要怎么做是题主自己的事情！
以上是个人意见，仅供参考！